МЕТОД ОЦІНЮВАННЯ ВИРОБНИЧОГО ПОТЕНЦІАЛУ ПІДІЙМАЛЬНО-ТРАНСПОРТУВАЛЬНИХ МАШИН МАНІПУЛЯТОРНОГО ТИПУ НА ЛІ-СОВИХ СКЛАДАХ

Борис Бакай

doi:10.36930/

Authors

B.Ya. Bakay Ukrainian National Forestry University https://orcid.org/0000-0002-8707-9895

DOI:

https://doi.org/10.36930/

Keywords:

performance, productive capacity, manipulator.

Abstract

The indicator “performance machines” during the feasibility assessment of the actual scope of work machines in large time intervals leads to inaccurate results. The method of calculating the productive capacity of lifting transport machines was developed and proven that it depends on the length of time flux admission requirements and technical performance, which in turn caused by the action of various external and internal factors.

References

Mohamed B. Trabia. Placement of a manipulator for minimum cycle time / Trabia B. Mohamed, Kathari Murali // Journal of Robotic Systems. – Volume 16, Issue 8, – August 1999. – P. 419-431.

Gerasimov Yu.Yu. Forest machinery crane compound scheme synthesis: "skeleton" part / Yu. Yu. Gerasimov, V. S. Siounev // Journal of Forest Engineering (Canada). 1998. 9(1) P. 25-30.

3алегаллер Б.Г. Технология и оборудование лесных складов : учебник / Б. Г. Зале-галлер, П. В. Ласточкин, С. П. Бойков. – 3-е изд.. – М. : Лесн. пром-сть, 1984. – 352 с.

Исследование и оптимизация лесозаготовительных и лесообрабатывающих процессов малолесистых районах : отчет о НИР (заключ.) : 254 / МЛТИ ; рук. А. К. Редькин ; исполн. А. К. Горюнов, В. Д. Никишов, В. Е. Рублев [и др.]. – М., 1982. – 228 с. – Рег. № 78042361.

Нагорный Г.Ф. Технология и оборудование для сортировки и пакетирования круглых лесоматериалов на базе стационарного манипулятора : авто¬реф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : спец. 05.21.01 “Технология и машины лесного хозяйства и лесозаготовок” / Г. Ф. Нагорный. – Химки, 1997. – 19 с.

Бакай Б.Я. Основні принципи роз¬роб¬лення аналітичної моделі процесу за¬хоплювання лісоматеріалів грейфе¬ром мобільної навантажувальної ма¬ши¬ни / Б. Я. Бакай // Науковий віс-ник НЛТУ України : зб. наук.-техн. праць. – Львів : Вид-во НЛТУ України. – 2012. – Вип. 22.15. – С. 164-169.